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宇树科技王兴兴:AI模型的输入输出和真实机器人的对齐是具身智能迈过ChatGPT
10月22日,2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行,宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在大会主旨演讲中表示,对于顶尖大模型公司,某种意义上,他们内部已经基本实现了模型的自进化。模型自己写程序、采集数据,人只需要适当引导参与。但大家为什么感受不是那么深刻?因为从技术突破到扩散至每个人使用,需要5—10年的时间。物理AI目前已经看到被击穿的苗头。具身智能迈过ChatGPT时刻最核心挑战是AI模型的输入输出和真实
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黄仁勋,最新发声
在柏林拉开了2026年GTC大会的序幕,黄仁勋的个人演讲率先开启。一个半小时的时间里,黄仁勋从
黄仁勋用一个自问自答的问题做了开场:“欧莱雅、Revolut、Spotify、默克、沃达丰、Zara、保时捷、雀巢和汇丰银行有什么共同点?它们都是欧洲公司,并且都在与合作开展项目。”
这一开场白背后,是黄仁勋刚刚结束为期一周的欧洲巡访:从巴黎到伦敦、斯德哥尔摩再到都柏林。在这场巡访中,黄仁勋承诺向欧洲的技术生态系统投入近100亿美元,并与超过1.2万家合作伙伴展开合作。这些背景,为此次演讲官宣的多项合作范围“定了调”。
“经过计算机行业数十年的进步,我们如今正站在新一轮工业革命的起点。”黄仁勋称,随着AI从内容生成工具向能够自主推理、调用工具和执行任务的智能体演进,企业不仅需要使用AI,还需要具备生产和部署AI的能力。
黄仁勋将比喻为一个由能源、加速计算、AI工厂、AI模型,以及嵌入各类应用的数字智能构成的“五层蛋糕”。其中,能源为构成人工智能工厂的先进提供动力;再通过运行中的模型生成标记与数字智能;数字智能最终被整合到各类应用中。“人工智能正在推动人类历史上规模最为庞大的基础设施建设。”黄仁勋称。
在他看来,摩尔定律已基本走到尽头,因此需要从芯片到系统,从系统到系统软件再到算法,乃至整个人工智能基础设施的全方位极致协同设计思路。
铺垫了基础设施建设的背景后,黄仁勋发布了新一代系统Vera Rubin。据他介绍,这台机器实现了100%液冷,一个机架可连接72个GPU(图形处理器),组成一台超级计算机。黄仁勋称,上一代架构Blackwell处理大语言模型速度为Hopper(上上代架构)的30倍;而Vera Rubin预计将在两年内再提升30倍,超越摩尔定律预期。
在新架构的基础上,黄仁勋又发布了DSX POD AI工厂。据他介绍,DSX POD AI是一款完整的Vera RubinAI工厂参考设计,可直接连接到已准备好的场地中的电力、冷却、网络及其他支持性基础设施,将部署时间从6个月缩短至14天。
《每日经济新闻》记者注意到,联想集团、戴尔、HPE等17家科技企业均为该方案的生态合作伙伴。
根据黄仁勋的说法,通过闭环液冷与干式冷却器排热,DSX POD AI工厂可将设施冷却用水量降至近零。在2吉瓦规模下,该设计每天可节水5400万升,相当于18万户家庭的日用水量;DSX MaxLPS软件则可在生成相同数量AI词元的情况下,最多减少30%的用电量。
黄仁勋还在现场算了一笔账:一座吉瓦级的AI工厂造价大约为500亿美元,晚通电三个月就相当于损失数十亿美元的潜在营收。而将组装环节挪进供应链,闲置的算力浪费会大幅减少,数据中心建设也能从“工地堆叠”转向工业化制造。
值得注意的是,就在黄仁勋演讲的同一时间,谷歌云与英伟达宣布,搭载英伟达Vera Rubin NVL72系统的A5X实例将于下月正式开放。谷歌云还计划在多个站点部署多达96万块Rubin GPU;Ineffable Intelligence(伦敦人工智能公司)已率先使用A5X平台,开展大规模强化学习研究。
除了架构迭代,黄仁勋此次还将目光“扩容”至电信领域。他表示,AI正在改变电信行业,未来所有电信运营商都将提供AI算力,电信基站有望发展为分布式AI网络。“现在CUDA可以打电话了,AI将彻底改变我们进行电信的方式,将极大地提高我们的频谱利用率。”黄仁勋称。
除了电信,近期大火的智能体也成为英伟达重点关注的方向。黄仁勋称,智能体代理有五要素:模型、外部编排框架、隔离沙箱、知识库和工具。其中,模型负责感知、推理和规划;编排框架像外骨骼一样协调工作;沙箱提供安全隔离;知识库接入企业的专属数据;工具则让智能体能实际操作各种软件。在这种框架下,智能体不仅仅是一个回答问题的模型,还能利用知识并通过工具采取行动。
谈及制约产业发展的瓶颈,黄仁勋直言:“最重要的是确保智能体是安全的。”他解释称,自主智能体可以访问文件、资源、网络和工具,因此其权限应尽可能少,并且需要受到监控。智能体的权限也应根据具体任务动态调整。
针对这一挑战,英伟达推出了OpenShell安全智能体参考架构,通过开源运行环境、内核级沙箱和策略控制机制,限制智能体能够访问的资源,并监测其行为。
黄仁勋还提到,企业专有知识是提升智能体能力的关键。企业可以基于英伟达的开放模型,利用自身数据进行后训练,使模型适配特定业务需求。他将这一过程称为打造“主权智能”。
在模型层面,英伟达展示了覆盖多个专业领域的开放模型,包括用于语言任务的Nemotron、用于世界基础模型的Cosmos、面向人形的GR00T,以及用于自动驾驶的Alpamayo等。
黄仁勋称,物理AI是人工智能的下一波浪潮,而每当提起物理AI,也会被同时提起。随后,黄仁勋宣布对开源机器人开发平台NVIDIA Isaac进行重大扩容,新增一款人形机器人参考样机。据他透露,这款参考样机是与Agile Robots(思灵)合作推出的,将于明年第一季度上市,出厂时已预装计算机,并集成相关软件。“预计将是一个极佳的起点。”黄仁勋称。
有趣的是,黄仁勋还在演讲过程中手持电脑与多只名叫“Micro Duck”的“机器鸭子”做起了互动,指挥小机器人展示了躺倒、起立、翻跟头等动作。“知道吗?你就是在这里(RTX Spark)被生产出来的。”黄仁勋称。
黄仁勋提到的RTX Spark,就是赋予“鸭子机器人”走路能力的大脑,也是此次英伟达重点推出的电脑产品,其算力达到1 petaflops,内存为128GB。
黄仁勋还回忆称,自己在2016年亲手交给OpenAI的初代DGX超算指标也是1 petaflops和128GB,不过当年需要两个人才能抬上楼。而此次推出的新电脑已经十分轻薄,还可在本地直接运行大模型并加速各种专业工具。
机器人之外,自动驾驶也是物理AI的一个重要战场。在这一领域,英伟达推出了名为Hyperion的标准架构:配备14个摄像头、9个雷达、3个激光雷达,并由双GPU系统驱动。
黄仁勋称,Hyperion计算平台正被整合到更多车辆车队中,他还将目光瞄准到无人驾驶出租车车队的应用场景。黄仁勋说,全球每年有上万亿英里的行驶里程,未来其中的很大一部分都会交给无人驾驶出租车来完成。未来的Robotaxi车队将接入统一架构,各家车企的车辆都能融入这个庞大的虚拟车队网络。
最后,黄仁勋回顾了演讲的核心内容:欧洲正在构建其人工智能经济;人工智能工厂正在“进化”以运行智能体;而物理人工智能则是下一个前沿领域。“所以,每个人都能构建智能体,欧洲的每一家公司都将成为一家人工智能公司。”黄仁勋称。
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港股物理AI概念延续涨势,黄仁勋GTC柏林演讲称智能体与物理AI加速落地丨港股异
首席执行官黄仁勋在GTC柏林大会上发表主题演讲称,AI工厂部署最快缩至14天,智能体与物理AI加速落地产业正处于一场新工业革命的起点,AI正从内容生成工具向能够自主推理、调用工具和执行任务的智能体演进;宣布推出DSX POD参考设计,用于建设基于Vera Rubin平台的完整AI工厂,有望将部署周期从约六个月缩短至14天。
开源证券指出,物理AI有望成为编码之后需求空间最大的市场,以Optimus为例,其落地路径是先工厂、再商用、后家庭,目前Optimus已明确进入量产阶段,2026年10月底上游核心零部件预期达到周产2000至2500台的供应能力,2027年全年保守实现10万台量级;OpenAI、Anthropic、DeepSeek等多数通用前沿模型公司正酝酿进入具身智能和物理AI,黄仁勋认为物理AI对应超过50万亿美元的产业机会。
国金证券表示,世界模型通过学习环境状态及其随时间和动作发生的变化,为建立可供推演的内部环境表征,VLA将视觉和语言输入映射为机器人动作,世界模型则为动作选择提供未来状态预测和结果评估;随着模型能力向物理世界延伸,物理AI的竞争将覆盖空间数据、物理仿真、本体、训练算力和真实场景反馈等完整技术链条,为AI创造更大的商业化场景。
开源证券-《行业:物理AI或成编码外最大落地场景,全球巨头重点发力》-2026年10月20日
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中国银河王晟:中小企业融资难这道世界题 北交所给出中国方案
“中小企业融资难、融资贵是世界性的难题,全球主要资本市场都在积极探索,但目前看来成功的经验还不多。”10月21日,
2021年9月2日,北京证券交易所宣布设立。在王晟看来,五年来北交所市场规模实现历史性跨越,“含新量”“含科量”持续攀升,市场韧性显著增强,市场活力持续迸发。
他把北交所的经验概括为一套“中国方案”:以多元上市标准与高效审核服务匹配中小企业“小额、快速、灵活”的融资诉求;以梯度培育形成接力式服务,股转公司与34家四板市场建立绿色通道,275家企业经此登陆新三板,5781家新三板企业构成北交所的后备力量;以混合交易与指数产品涵养流动性。
王晟表示,期待北交所持续改善流动性与估值环境、筑牢韧性发展基础,并继续拓展国际交流合作,深化制度型双向开放。
中小企业融资难并非中国独有。王晟梳理了全球主要资本市场的探索:伦敦交易所的AIM板块、韩国KONEX市场在流动性和融资功能发挥方面存在困扰,纳斯达克的资本市场层与纽交所主板制度有趋同的问题,香港GEM板块也在讨论进一步优化上市机制。共同的症结在于,如何在服务中小企业的同时,不让市场失去流动性与定价能力。
在他看来,北交所为支持中小企业创新发展的使命而生,打磨出独具特色的“中国方案”。第一块基石是清晰定位与差异化安排:北交所系统推进并持续优化制度机制,以多元上市标准与高效审核服务,匹配中小企业“小额、快速、灵活”的融资需求。
第二块基石是梯度培育。区域性股权市场育苗、新三板成长、北交所壮大、沪深交易所做强的培育路径已见成效。股转公司与34家四板市场建立绿色通道,275家企业经此登陆新三板;578家新三板企业成为北交所的丰沛后备力量,中小创新企业蔚然成林。这意味着企业不必一次性跨越上市门槛。
第三块基石是涵养生态。北交所通过连续竞价与做市商并行的混合交易制度,打造社会资本、耐心资本、长期资本各就其位的“蓄水池”,充裕的流动性为市场开源。同时,通过持续推出北证50及ETF、专精特新等系列指数产品,丰富可转债、信用债等股债联动工具,形成有效的价值发现机制,使活水畅流。
北交所的五年,也是中国证券行业回归本源、切实发挥功能性的五年。王晟表示,券商在其中承担的是全链条角色。
在投行端,以证券为例,公司已累计推荐140多家企业在新三板挂牌,保荐7家公司登陆北交所,并落地北交所首单询价发行、首单战略投资者锁价定增等创新项目。在债券市场,其参与北交所首只企业债券投资,承销北交所首单中长期科创债、首单租赁公司私募公司债,深度支持北交所债券市场建设。
在做市端,流动性的提供更为直接。证券获首批北交所股票做市交易业务资格,已累计服务80只新三板股票、53只北交所股票。与此同时,券商发挥经纪业务优势,积极响应降费让利倡议,降低交易成本,激发市场活力。
在研究投资端,中国银河证券研究院设立北交所研究团队,打造策略、政策、产业链等系列研究品牌,开展路演与调研服务,充当交易所与市场的专业沟通桥梁;其私募与另类投资子公司注重发挥“投早、投小、投长期、投硬科技”功能,陪伴北交所企业实现从“价值发现”到“价值创造”的跃升。
王晟表示,北交所已站上高质量发展新起点,必将为建设开放包容、富有活力韧性的多层次金融市场体系释放更大效能。下一步的期待集中在三个方面。
一是坚守板块定位,持续涵养创新生态,为市场注入源头活水。定位的稳定,是中小企业形成上市预期的前提。
二是持续改善流动性与估值环境,筑牢韧性发展基础。对以创新型中小企业为主的市场而言,估值直接关系融资成本与长期资金的入市意愿。
三是继续拓展国际交流合作,深化制度型双向开放。王晟提到,证券业务已拓展至十余个国家和地区,连接全球35个市场、30个交易所。在他看来,券商的跨境网络可以为北交所连接国际投资者提供通道。