操作系统技术架构。他表示,具身智能落地工厂,需要打通设计域-制造域、管理域-控制域两条业务链路,实现人、机、料、工艺、环境全要素集成。工业互联网操作系统需要满足跨域跨平台设计、任务可信运行、模型迁移一致性、多硬件设备适配四大核心需求。
此外,上海交通大学教授徐异凌在《星闪技术在具身智能领域的应用前景》的演讲中表示,传统无线通信难以满足人形机器人控制要求,星闪作为国产新一代短距无线技术,分为SLE低功耗模式、SLB高性能模式,具备低时延、高可靠、精同步、高并发、低功耗五大特性。技术应用分为三步走:第一阶段服务灵巧手等末端执行器高频力控;第二阶段支撑整机多模态传感与全身运动控制;第三阶段实现产线多集群协同。
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