9月中旬，吉林大学迎来80周年校庆。这不只是一次校友重聚，也让一条从实验室延伸到产线的创业路径，浮出水面。
刘春宝毕业于吉林大学，研究起点是车辆传动。2014年，他进入吉林大学工程仿生教育部重点实验室，师从任露泉院士，从事博士后研究，逐渐将重心转向驱动、传动和关键零部件。
泉智博的陈万楷和黑漫科技的杨子赫，都是在结识刘春宝后，进入吉林大学攻读博士学位；灵颜科技的赵常屹则是刘春宝的硕士研究生。
关节、灵巧手和灵巧脸，三种不同的产品，背后却有相似的逻辑：把实验室中的机械结构、控制算法和材料，变成稳定、可批量交付的硬件。
创业之初，团队只有四五个人。白天，大家还有其他工作；晚上，几个人来到园区做电机，“手搓电机，装一台卖一台”。
一台人形机器人需要数十个关节，不仅输出动力，还要经受反复运动、冲击、发热和长期使用的考验。此后泉智博获得支持，落地无锡，团队任务转向量产。
“校友是一块敲门砖。有一种天然的信任。”他告诉21世纪经济报道记者，校友资源为团队导入代工产线和资本支持，创业者也可以学习供应链管理和质量控制。
从做出100台产品，到交付数万台，不是简单的倍数放大。产线要从手工装配转向自动化，供应商要跟上节奏，团队还要解决产品在客户现场暴露的各类问题。
“刘老师更像一个创业导师的角色。”投资了泉智博的毅达资本投资总监范辰说，刘春宝并不经营公司，而是把技术、产业和校友资源，交给创业者。
2015年，杨子赫跟着“大洋一号”科考船前往西南印度洋，参与海底锰结核采样。他发现，机械手难以完成抓取形状各异的目标物。
黑漫以水下灵巧手为起点，一边把密封、防水等能力用到通用灵巧手上，指向未来家庭场景；一边与整机企业共同开发工业灵巧手，解决工厂里的抓取和稳定性问题。
毅达资本在3月投资黑漫，后来又参与了泉智博新一轮融资，并在灵颜的产品尚未完全推出时，参与其天使轮投资。
范辰说，三家公司不是简单的师兄弟关系，会共享部分供应商、下游客户和产业资源，也会在技术和制造环节相互赋能。
未来，哪些整机厂会突围而出，现在还不确定，但只要关节、灵巧手等核心部件进入头部客户供应链，就有机会服务多个整机厂，分散单一客户和路线的风险。
过去，机器人表演跑跳、翻滚和互动，就能吸引眼球。如今，越来越多企业进入产线、仓储、制造和服务场景，产品是否可靠，能不能持续交付，成为更重要的指标。
刘春宝把赵常屹推荐到陈万楷的团队实习。此后，他在泉智博接触了、驱动和微型传动，也参与过黑漫的线驱灵巧手项目。
随后，团队参考吉林大学工程仿生部重点实验室对人体肌肉机理的研究，选取人脸中较为关键的32块肌肉，改用线驱方式，设计面部表情。
灵颜希望通过线驱、面部结构、仿生皮肤和交互模型，解决机器人交互中的“恐怖谷”问题，让机器人在导览、前台、陪伴等场景里，呈现更自然的互动。
灵巧脸不会成为所有机器人的标配，只有当机器人进入人类活动频繁的场景，交互能力才可能成为差异化的一部分。
赵常屹坦言，泉智博和黑漫积累的供应链、客户和技术经验，帮助灵颜更快起步。刘春宝则从微驱动、电机、传动机理和产业资源等方面提供支持。
这三家公司处于不同发展阶段，泉智博进入大规模交付，黑漫在工业灵巧手的量产爬坡中拼搏，灵颜仍在验证产品、场景和客户需求。
从吉林大学工程仿生部重点实验室出发，技术、人才、校友资源、产业客户和市场资本，开始形成一张新的网络。
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