打造通用具身智能平台,复旦苏昊团队WAIC上演首秀

  现代流水线诞生一个多世纪以来,深刻改变了人类的生产方式。如今,在具身智能浪潮的席卷下,流水线旁正迎来越来越多“硅基员工”的身影。

  在WAIC的“模登时代·伙伴之城”展区,一条模拟电池模组装配产线格外引人注目。四台憨态可掬的白色机器人正行云流水般地协作:上料、装配电芯、除尘扫码、成品下料……这套“默契十足”的系统,来自上海苏度科技有限公司。担任公司联合创始人、董事长兼CTO的,正是复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊。

  本次WAIC也是苏昊回国搭建团队以来,硬件与基础模型的首次系统性亮相,展区涵盖工业与民用两大类。过去一段时间,苏昊团队与宁德时代在多个核心制造场景中联合开发。本次的工业场景,展现的正是复刻的模组组装流程。同一款型号的,能够在不同工位之间丝滑转移,支持多产品的快速切换与连续作业。

  “我们要解的绝不是某个垂直场景的题,而是通用智能。”苏昊表示,“通用,才是我们对这一代具身智能最大的期待。”数据显示,本次展示的demo中,苏度通用场景抓取成功率达98%,工业场景成功率达99.5%,未曾接触过的新物体亦能顺利抓取,还可以实现在开放世界中边移动边操作。

  相比团队4月发布的sudo机器人仅展示泛化抓取单项技能,此次WAIC的demo已涵盖十余种操作能力——从抗干扰精准抓取,到亚毫米级模具装配,再到动态抓取移动物体。这并非短短几个月内的突然突破,而是既定范式的自然延展。在苏昊看来,抓取是物理交互的一个重要入口,是大多数操作技能的“母技能”。

  “把它做到高可靠、强泛化,意味着这一整套范式可以往更多技能上扩展。”苏昊表示,发布首个技能之时,重点在于打通一个可验证、可落地的基础范式,“一旦跑通,便有信心扩展到更多技能。”

  在应用前景上,苏度将重点布局制造业、零售商超与餐饮门店,家用为更远期方向,打法上不追求全覆盖,而是在每个行业选取需求最具代表性的头部客户切入,再经由渠道商、集成商向腰部客户复制。

  未来,苏度还将带给我们怎样的惊喜?据悉,今年下半年,团队将着重跑通底层技能模型与上层开发者工具相结合的商业范式,并在各行业头部客户完成早期概念验证(Proof of Concept,POC) 验证与小批量落地,同步搭建供应商、集成商、渠道商与开发者生态,2027 年起进入规模化铺量。

  “1-3年内,我们希望成为具身智能开发工具平台的第一选择,并在其上孕育下一代伟大公司,打造具身智能界的iPhone。”苏昊说。这里的“具身智能界的iPhone”,不是指某一台,而是一个软硬一体的系统与生态平台。正如苹果将硬件、操作系统与开发者生态深度结合,苏度也希望打通本体、底层技能和开发工具,让开发者在其上构建面向不同场景的应用。

  产业加速奔跑的同时,大量前沿问题仍需回到源头突破。苏昊同时担任院长的复旦大学通用物理智能研究院(GPI)正立足于此,以足够的耐心攻克核心难题——让机器真正理解并适应复杂多变的物理世界。

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