机器人进入世界模型时代，Riemann-1.0如何破解泛化难题？ 迈向真实世界的

　　机器人进入世界模型时代，Riemann-1.0如何破解泛化难题？ 迈向线世界人工智能大会（WAIC）上，机器人成为焦点。具身智能参展企业显著增加，几乎占据了整个展馆。行业讨论从“让机器人完成动作”转向“让机器人进入真实世界”，竞争焦点也从硬件转向模型能力。

　　对模型能力的评估标准不再局限于排行榜，而是关注能否真正应用于家庭、工厂和服务场景，解决现实世界的复杂任务。昆仑万维孵化的黎曼动力公司在大会上推出了面向通用具身智能的世界动作模型Riemann-1.0，该模型在长时序操作、跨场景泛化和真实部署等方面取得了突破。

　　Riemann-1.0的发布回应了机器人迈向真实世界过程中面临的核心难题，进一步完善了昆仑万维在AGI布局中连接数字智能与物理世界的重要环节。过去几年，机器人行业在本体硬件性能方面取得了显著进步，但当机器人走出实验室后，面临更大挑战。例如，机器人能够拿起杯子，但在不同情景下找到杯子或处理不同家具摆放、光照变化等任务时表现不佳。

　　在长流程任务中，机器人需要识别目标物品、做出动作判断、规划移动路径并根据实时反馈调整动作。这种连续、多步骤、动态变化的任务对机器人的“大脑”提出了更高要求。今年的WAIC大会上，超过200家企业围绕智身智能展开探讨，其中模型层的发布尤为热闹。蚂蚁灵波推出的LingBot-VLA 2.0、大晓机器人Kairos系列以及银河通用等企业都展示了新的探索结果。