宇树正开发AI系统让机器人自我改进 迈向自进化时代

　　近日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行。宇树科技董事长王兴兴表示，随着GPT-6的发布，物理AI已经显示出被突破的趋势，可能在未来1-3年内实现。他认为，具身智能的关键挑战在于AI模型与真实机器人之间的对齐问题，商业服务的应用将比家庭和工业领域更快。

　　王兴兴透露，宇树科技正在研发“物理AI机器人自进化V1.0”大模型，旨在建立一个包括AI自主驱动、调研建模、训练验证和改进优化的正向循环。这个模型能够自己搜索论文、编写代码，在仿真环境中进行训练，并在真实环境中测试，然后根据测试结果自我打分并反馈，形成闭环。此外，自2024年5月发布以来，宇树G1人形机器人已累计生产约1万至2万台，成为目前全球最畅销的人形机器人。产业方面，上半年我国人形机器人整机产量超过4万台，预计全年将突破10万台；全球人形机器人销量达到3.6万台，收入前五名全部由中国企业占据。

　　分析认为，物理AI正从长期展望进入临界点倒计时，头部企业给出的明确时间窗口表明具身智能的“ChatGPT时刻”可能会比预期来得更快。自进化大模型让AI自行完成论文检索、代码编写、仿真训练与结果评估，标志着技术演进节奏加快。宇树G1的成功量产显示出国产人形机器人具备规模化生产能力，全国上半年产量超4万台也证明了产业进入批量交付阶段。

　　机器人ETF招商(560770)跟踪中证机器人指数，管理费率为每年0.50%。其前十大重仓股包括大族激光、汇川技术、三花智控、科大讯飞等机器人本体及核心零部件龙头企业。随着物理AI临界点的临近，该板块有望迎来估值重估。