王兴兴认为，目前具身智能在物理交互环节仍存在问题，真正物理接触上的成功率和细节操作需要进一步提升。10月22日，宇树科技在杭州召开合作伙伴生态大会，会上王兴兴表示，希望今年年底或明年用户只需对机器人说“帮我整理一下房间”，机器人就能实现这一任务。
王兴兴预判，快则一年，慢则三年，大模型将击穿物理AI。宇树成立于2016年，于今年8月在科创板上市，最新市值为2126亿元。上市后股价一度下跌，但最近一周开始回升。
10月19日，中国商务部等9部门发布《关于加快推进科技兴商的意见》，提出深入实施“人工智能+制造”专项行动，推动具身智能技术在商贸领域的应用。王兴兴展示了团队将ChatGPT-6部署在宇树G1机器人上的测试进展，包括绘画过程中的画笔清洗、五子棋和象棋对弈以及全自主陌生室内场景导航。他表示，团队只是部署了提示词，没有进行额外的训练或编写复杂程序。
王兴兴提到，当前多家具身智能企业将ChatGPT-6部署在机器人任务测试中，取得了较好效果。他认为，以GPT-6的能力已解决了部分机器人规划或导航任务，但物理交互环节仍需改进。例如，拿起小物体相对简单，但装配精细零部件仍有难度。物理AI的核心挑战在于模型与物理世界的对齐问题，现有大模型在接触问题的误差修正能力较弱，导致传感器测量与真实状态存在偏差。
谈及宇树在具身大模型上的进展，王兴兴表示，公司正与国内外大模型公司合作，共同推动物理AI突破临界点。他希望在未来80%左右的陌生场景中，通过语音和语言指令让机器人完成80%的主要任务。宇树在具身“大脑”的研发方面采取合作共研模式，致力于优化机器人或物联网相关模型。
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