西湖仿生机器鱼正式上岗 智能巡逻填补水下盲区

  西湖湖面澄澈宁静,碧波之下,一条“大青鱼”摆动着鱼尾潜游穿梭,时而隐入深水,时而离岸浮出,游动姿态灵活自然。仔细观察,鱼鳍上还有一枚警徽。这并不是真正的青鱼,而是西湖景区公安与中国科学院自动化研究所合作研发的新一代仿生机器鱼“西湖青鱼”。

  

  这条“西湖青鱼”通体青黑色,外壳由3D打印工艺制成,长1.44米,重约四十公斤,需要两名工作人员合力搬起。鱼身侧面和鱼尾装有螺旋桨,鱼头前端装有高清摄像头,可以实时转播红外、前视、下视三路监控画面,并配备北斗定位系统,支持离线巡航,下潜深度可达十米。

  

  依靠全套智能感知设备,“西湖青鱼”拍摄的水下画质表现出众。传回的实时画面中,不仅能看到游动的鱼群与湖底的水草,就连草叶表面的附着物都清晰可见。除了水下巡逻,它还可以进行简单的水质检测工作。

  

  景区分局灵隐派出所生态警长刘钰萍表示,目前景区公安正在打造一整套巡逻系统,包括路面上的无人车和水上的无人船,但水下巡逻仍存在盲区。这条仿生机器鱼可以到达人力或游船难以抵达的区域,填补水下巡防的空白。如果游客不慎将手机等重要物品掉入湖中,可以通过它的摄像头进行搜寻,以便后续打捞。此外,这条机器鱼还可以用来发现西湖中的野泳、野钓等违规行为,及时通知警方前来处置。