走进“冰丝带”，当一台人形机器人以10米/秒的速度从看台前跑过时，所有人都意识到：人形机器人早已不是实验室里的概念了。它们正在跑，正在跳，正在摔倒后自主恢复。从“会摔”到“会自己爬起来”，这一年的变化比想象中更大。
8月23日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。来自16个国家、666支队伍的机器人在赛场上同台竞技。相比去年，赛项扩展至51项，赛期延长至5天。太极拳从表演项目升级为正式竞技项目，50多支队伍同台竞技；自由搏击首次成为正式竞赛项目。更高更快更强的奥运精神，在机器人行业里得到充分体现。
田径场上，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以38.15秒的成绩夺得400米大型组冠军。来自荣耀的追风仔仔队和惊鸿动力队紧随其后，分别获得亚军和季军。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，去年此时，行业顶尖人形机器人的奔跑速度基本在5米/秒以下；今年速度直接翻了一番。就在一个月前，天工Ultra的速度还是7米/秒。一个月内提速如此迅猛，靠的是减重、加强髋关节、强化结构强度——高速奔跑对机体结构强度要求更高，硬件先撑住，再通过运控算法把硬件能力上限发挥出来。“如果再给一个月，它还会更快。”
比赛策略也很精准。团队准备了多个速度档位，预赛保守试探，复赛跑出44.6秒验证效果，决赛才放开去冲。决赛冲过终点后的急停也让现场观众印象深刻——天工Ultra能急减速并保持平衡，不会滑倒或往回跑，这正是运控算法能力的直接体现。坐在看台上，机器人从面前跑过时，最直观的感受是速度和稳定性的同步提升。与去年相比，天工Ultra的摆臂幅度、入弯出弯的姿态切换都更加流畅自然。一年时间，行业完成了从“能跑”到“跑得快且稳”的跨越。
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