太空朋友圈持续扩大 智能伙伴“小航”亮相

　　近日，一位智能伙伴再度亮相空间站，与航天员进行了互动——它就是机器人“小航”。《开“新”空间站》节目介绍了这位不断成长的“太空搭子”。

　　“小航”是我国首台空间站舱内智能飞行机器人，于2025年1月1日在中国空间站首次亮相。通过使用“小航”和人机协同交互实验软件，航天员可以开展人机空间关系、机器人行为表征、多模态交互技术等相关实验，从而提升任务效能。“小航”的功能不仅限于此，还能进行舱内巡检与设备监控等。拍照也是它的拿手好戏，通过航天员的语音指令记录实验过程、设备状态等重要信息，成为科研工作的得力助手。

　　在轨一年多以来，“小航”先后开展了多轮在轨验证，其朋友圈已扩大至四个乘组。2025年1月1日，神舟十九号乘组与“小航”共同完成了多模态交互技术研究等多项实验，进一步提升了双方的默契指数。同年，神舟二十号乘组与“小航”协作研究持续进行，探索了航天员与机器人的高效协作方法。2026年，神舟二十一号乘组和“小航”共同开展了多项实验。近一段时间以来，神舟二十三号乘组多次与“小航”互动，采集的数据将用于优化后续在轨机器人运动行为规划方法。

　　一轮轮在轨实验也让“小航”不断升级，通过多轮数据采集，这位太空搭子越来越“懂”航天员。如今，“小航”已经能够配合开展多项人机协同交互实验，未来还能够通过升级实现舱内巡检、物资管理、产品状态检查、答疑解惑等功能，最终成为航天员的智慧助手。从初次亮相到陪伴多批航天员开展实验，机器人“小航”持续成长中，期待未来它能解锁更多技能，继续和航天员携手探索太空。