十一黄金周期间，越来越多的车主选择使用辅助驾驶系统出行，但这也带来了潜在的安全隐患。近日，在沪昆高速安顺段，一名司机在使用“导航辅助驾驶”（NOA）时，车辆在接近前方大货车约10米的位置突然退出辅助驾驶模式，要求驾驶员接管，此时车速为120km/h。司机表示，由于距离太近，根本来不及制动，最终导致追尾事故。
这一事件再次引发了关于辅助驾驶系统接管窗口的讨论。有人认为，L2级别的辅助驾驶主要责任仍在驾驶员，驾驶时需保持高度警惕。但也有人认为，辅助驾驶系统在关键时刻退出，将责任推给了驾驶员，目的是避免在智驾状态下发生事故引发纠纷。有观点建议，系统应在确认驾驶员接管后才能退出，或者自动完成靠边停车的程序。
实际上，类似的情况并不少见。去年，一辆车在高速行驶过程中提示注意障碍物后仅1秒就转由驾驶员接管，但接管后不足10秒即发生碰撞。近年来，类似的事故已发生多起，引起了广泛关注。
同济大学教授朱西产指出，在高速场景下实现10秒TTC（碰撞时间）非常困难，这要求智驾系统提前10秒检测到障碍物并告知驾驶员，对车辆感知能力提出了较高要求。当车速达到100km/h以上时，智驾系统需要提前300到400米识别到障碍物才能满足安全需求。朱西产团队通过模拟器测试发现，从系统提示到事故发生的平均时间仅为1.7秒，而人类驾驶员平均需要2.3秒才能完成从识别提示到有效接管的操作。
理想汽车CEO李想在一次发布会上表示，虽然智驾瞬间退出交由人接管在法规上是合规的，但从实际操作来看，这种做法对驾驶员来说是最不安全的。大约一半的智驾事故都发生在接管的一瞬间，驾驶员往往没有足够的时间做出反应。
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室的研究显示，追尾事故在高速公路和隧道中的比例非常高，主要原因包括车距过近和驾驶员刹车力度不够。当初始车头时距为1.5秒左右时，驾驶员感知反应时间约为1.2秒；而当初始车头时距增大到2.5秒以上时，驾驶员的感知反应时间会显著增加，甚至达到3秒。