雷军回应路测是公款度假旅游质疑 实则非常辛苦。小米集团副总裁、汽车部CTO胡峥楠分享了小米澎程新车的路测经历。他表示，在今年夏天，他驾驶着澎程穿越了大海道，在库木塔格沙漠边支起帐篷，在45度高温下吹着空调观赏沙山。他认为产品研发的最后一轮测试就像产品的成人礼，是最享受的过程。不过，有网友对此调侃称这看起来像是公款度假旅游。
雷军回应说，虽然路测看起来很美，但实际上非常辛苦。
9月7日，小米在秋季旗舰新品发布会上正式发布了小米澎程N90探索版，售价29.99万元。该车采用大五座布局，配备了原生电动升降顶舱、可一键成床的第二排座椅、木纹铝合金地板及地暖系统。
雷军介绍，N90探索版的电动升降顶舱与整车采用一体化设计，顶舱收起后车身高度为1925毫米，风阻系数为0.245。顶舱升起后，车内最大高度达到2.29米，乘员可以在车内站立、换衣及走动。雷军进一步评论说，升顶不仅是一个车顶帐篷，更重要的是能让乘员在SUV中像在真正的房子里一样站立和活动，电动打开升顶后，车内挑高达到2.29米，可以站起来伸懒腰、换衣服，也可以在车内自由走动，欣赏窗外风景。