8月22日,北京国家速滑馆“冰丝带”上,一台人形机器人双膝微屈、重心前倾,像职业选手一样等待接发。球网对面站着中国网球名将郑洁。高速发球破空而来,几乎同时,机器人启动,自主跑动、判断、击球、网前截击全部自主完成,动作流畅自如,看台上快门声和惊呼声连成一片。
随后,郑洁挑了一记“月亮球”。机器人被左右调动,不慎摔倒在地,全场发出轻呼。下一秒,它立刻调整姿势站了起来,继续投入比赛,还完成了一个精彩的跨步,赢得满堂喝彩。赛后,郑洁评价道:“人形机器人今天的表现超出我的想象。”
这场全球首场真正意义上的人机网球对战来自第二届世界人形机器人运动会开幕式。北京海淀企业银河通用的全自主网球机器人与郑洁、李昀锐完成了世界首次人机混双对打。媒体和业界称之为具身智能的“AstraTennis时刻”。
选择网球作为测试项目是因为这项运动对反应速度、战略决策、挥拍精度、身体协调都有极高要求。职业选手在场上以超过6米/秒的速度奔跑,对时速超过100公里的来球做出反应。对应到机器人,每一拍都是现场出题,每一颗球都没有重样的参数,它必须在几百毫秒内完成感知、决策、全身协同,并根据对手变化实时调整策略,难度可想而知。
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