人形机器人百米障碍赛决赛 智元夺冠创佳绩

　　8月24日19时，第二届世界人形机器人运动会100米障碍赛决赛在国家速滑馆“冰丝带”举行。深圳智元赛队以1分28秒32的成绩夺得冠军，天骁队以1分39秒97获得亚军，宁夏智元赛队以1分40秒35位列第三。

　　100米障碍赛是本届运动会少数允许遥控方式参赛的径赛项目之一。参与比赛的50台机器人分成25组，每组两支队伍在两条赛道上同场竞技。与首届比赛相比，今年的比赛难度有所提升。

　　根据比赛规则，机器人需按顺序依次通过全部10个障碍，并在5分钟内完成比赛。如果失败，机器人必须从折返区返回该障碍起点重新开始。这10个障碍包括连续斜坡、连续跨栏、交叉斜坡、绕桩、对称斜坡、螺旋台阶、“S”弯桥、限宽“L”型弯、手撑跳台和匍匐通道。

　　100米障碍赛不仅考验机器人的行走和跑步能力，还综合测试了其本体运动能力、关节电机动力性能、多关节协同与运动控制能力、身体平衡与抗扰动能力以及自主决策能力等核心技能。