8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆正式开幕。在100米大型组（身高＞1.4米）预赛中，天卓队、风火闪电队和宇树科技队分在同一小组，分别跑出9.39秒、9.47秒和12.41秒的成绩。天卓队的9.39秒成绩超越了博尔特的人类百米世界纪录。
天卓队的机器人选手是来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra。在立定跳高项目中，天工Ultra也以2.88米的成绩打破世界纪录。据北京人形机器人创新中心介绍，相比去年，机器人的关节和构型都进行了迭代优化，外形上采用了轻量化、破风设计，使其更适合高速奔跑。算法方面，团队基于慧思开物平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，使算法更适应高速奔跑，并针对不同赛项进行了针对性优化。此外，机器人的自主导航和路线规划能力也得到了提升，通过定位建图，机器人无需再依赖赛道线也能精准保持在赛道内高速奔跑。同时，团队还确保了机器人在追求高速的同时，保持拟人奔跑姿态的稳定性。
根据赛程安排，100米赛跑将共有9组40支队伍参赛。预赛后将根据成绩产生晋级队伍，复赛和决赛将分别在25日和26日晚间举行。
当晚，宇树科技发布声明称，在这次大会上大家将看到多款宇树人形机器人亮相赛场。其中部分为宇树自有团队参赛，其余则由宇树的客户或合作伙伴基于宇树机器人平台进行二次开发后参与赛事。宇树科技表示，由于时间精力以及新款机器人数量和测试的限制，他们不得不缩减几项已报名参赛项目。公司过往主要精力集中在量产产品上，未能充分准备赛事。宇树科技感谢社会各界长期以来的关注与支持，并预祝所有参赛队伍赛出风采，共同刷新机器人运动的全新纪录。
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