宇树机器人能学会“拧螺丝”吗 速度超越博尔特。腿长只有0.85米的机器人跑出了12.66米/秒的极限速度,这一数字比博尔特2009年在柏林世锦赛上跑出的12.42米/秒瞬时峰值还快了0.24米/秒。8月17日下午,宇树科技发布了一段30秒的视频,瞬间引爆热搜。这台机器还能原地跳高2米,而人类的原地跳高纪录大约为1.8米。
宇树科技表示,这台全新整机从立项到亮相仅用了三个多月时间。未来几个月内仍有很大完善空间,目前没有公布量产计划和售价。换句话说,这是一台买不到的原型机。但正是这台机器,提供了“机器人跑赢人类”的精确证据。
往前倒四个月,2026年4月11日,宇树H1人形机器人跑出了10米/秒的峰值速度,刷新了当时的全球人形机器人奔跑纪录。为了达到这个速度,H1拆掉了头部和手部,只留下0.8米腿长、62公斤的机身。宇树创始人王兴兴曾放话,到年中,中国人形机器人百米冲刺会跑进10秒以内,比博尔特更快。他不仅做到了,而且做得更狠。
从2025年8月H1的3.3米/秒,到2026年2月的7米/秒,再到4月的10米/秒,最后到8月“超人”的12.66米/秒,八个月内速度翻了近四倍。“超人”之所以能跑这么快,是因为膝关节模组峰值扭矩达到360牛·米,单腿峰值输出功率为3.5千瓦。机身使用碳纤维进行拓扑优化减重,将运动惯量降至最低。算法方面,通过强化学习在仿真环境中自我试错,再部署到真机。六组高精度惯性测量单元配合足底压力传感,每秒上千次采样,端到端推理延迟仅为10毫秒。
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