冠军机器人如何走出赛场进工厂 从跳高冠军到快递分拣能手

  面对快递分拣台上堆成小山的包裹,一款名为“星动L7”的机器人不慌不忙地抓起一个包裹,灵巧地调整包裹上贴着快递单的一面到最上面,然后稳稳地放到传送带上。去年,“星动L7”在世界人形机器人运动会中夺得跳高冠军,随后在中国邮政、顺丰等企业的流水线上开始了分拣工作。

  身高171厘米、体重65公斤的“星动L7”拥有健硕的四肢和一双五指灵巧手,外观接近成年人类。星动纪元从创立之初就致力于研发像人的机器人,认为只有这样的人形机器人才能在工厂和家庭环境中无需对环境进行改造就能立即投入工作。公司搭建了全链条的研发体系,从数据到大脑再到运控和灵巧手,自研率超过95%。

  去年的运动会上,“星动L7”屈膝下蹲,双臂上摆,原地跳起,在空中做了一个“剪刀腿”动作后稳稳落地,以95.641厘米的高度刷新了人形机器人原地跳高纪录。这场运动会不仅测试了机器人的性能,还为后续的实际应用提供了宝贵的数据支持。硬件性能是机器人在任何场景下稳定工作的基础能力,相当于人类要有一个好身体才能胜任工作。比赛中的每个项目都对应着实际工作中的考量,帮助改进算法和硬件,使机器人在工厂里更稳定地完成持久的工作。

  今年春节前后,“星动L7”在中国邮政、顺丰的物流中心开始分拣工作。它能够准确抓取各种形状和材质的包裹,解决了传统机械臂难以处理的问题。机器人每小时能分拣1200件包裹,成功率达到了95%以上。快递分拣作业环境艰苦,高温、噪音,且大多需要上夜班,许多人不愿意长期从事这项工作。机器人不是取代人的工作,而是把人们从艰苦和危险的岗位中解放出来,去做更适合的工作。

  以前在流水线旁工作的员工现在有的转为巡检员,为机器人兜底;有的成为机器人的老师,教授机器人处理复杂情况。真实场景的学习让机器人变得更聪明。在内部测试中,机器人的表现已经能达到七八十分,但在实际工作中却只能打30分。团队发现,实验室无法模拟所有复杂情况,比如缠了胶带的衣架、石狮子摆件等非标准化物品。随着这些数据被收集并注入“大脑”,机器人不断自我强化,工作能力显著提升。

  除了物流领域,星动纪元的机器人还在3C电子、汽车高端制造赛道探索核心工业环节的应用,并在购物中心、文博场馆等地开展实训。赛场上的亮相促进了商业化进程,进厂“打工”的经验进一步提升了研发能力。今年,星动纪元计划再次参加世界人形机器人运动会的原地跳高和跳远项目,期待取得更好的成绩。

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