智元发布全球第一个机器人武侠IP 武术人机实战引关注

　　7月29日，智元发布了全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”。武术动作明星樊少皇、张蓝心与远征A3展开了武术人机实战。

　　智元灵创业务部负责人黄少立介绍，远征A3的空翻、转体、腾空踢等特技，难点在于短时间内连续完成起跳、空中姿态和落地稳定。这些动作依靠高功率本体支撑、全身多自由度协同控制，以及运控模型在仿真和实机中的大量迭代。系统能在毫秒级协调腿、腰、手臂和躯干，让机器人既能快速发力，又能在落地瞬间稳住重心。

　　“A3绝世高手”的完整能力体系基于智元五大核心技术：新一代高动态平衡控制算法使远征A3能够完成全尺寸机器人“鲤鱼打挺”动作，并在快速闪避、格挡受击、发力反击过程中保持稳定；感控融合技术可将对手动作、距离、力度的变化瞬间传导至控制系统；灵巧作业能力搭载了OmniHand 3 Ultra-M灵巧手，复刻人手级精细操控精度；群控调度技术首次搭载群控调度系统LinkBots，支持多台机器人可视化阵型变换、自主导航走跑协同、多编队动作控制；本体可靠性全面强化，突破了人形机器人在高动态场景下的耐用性瓶颈。

　　黄少立还提到，机器人在梅花桩、不平地面上行走稳定，背后是一套“眼睛看路、身体找平衡”的感控融合能力。通过激光雷达和多相机感知脚下环境，判断可落脚区域，同时结合关节状态和姿态信息，实时调整重心、力矩和步态。这种感知、控制和动态平衡的闭环协同不仅服务于表演场景，也是未来机器人走向复杂地形、户外作业和真实任务执行的关键基础。